Anime ini mengisahkan tentang Yuuki Rito, seorang cowok SMP yang tidak berani menyatakan cintanya kepada wanita impiannya yang bernama Sairenji Haruna.

Suatu hari, saat ia sedang berendam di kamar mandi sambil memikirkan Haruna, datanglah seorang cewek misterius dan tak berbusana tepat dihadapannya.

Cewek tersebut bernama Lala, dan berasal dari planet Deviluke — yang mana Lala merupakan ahli waris planet Deviluke.

Ayah Lala menginginkan Lala untuk kembali ke planetnya sehingga Lala dapat menikah dengan salah satu calon suami yang telah dicalonkan oleh sang Ayah.

Akan tetapi, Lala menolak dan memutuskan untuk menikah dengan Rito agar dapat tinggal di planet bumi.

Dari sinilah cerita To Love-ru bergulir.